全新的病例，独一无二的手术方案，这才考验医生的能力。

　　不然怎么挂牌“外科研究所”呢，逼格这么高的招牌，自然不是普通科室能够比的。

　　为了让截骨更加精确，杨平还是打算使用天玑手术机器人，好的工具是手术效果的保证。

　　但是目前,外科研究所的机器人迟迟没有到位，审批程序总需要时间。

　　杨平只好与大骨科那边挤一挤，当然，无论是谭主任还是骨科其它几个病区，都非常乐意。

　　借用一次，就获得一次观摩学习的机会，何乐而不为。

　　杨平这种操作手术机器人的境界,妥妥的人机合一。

　　如果将手术机器人的水平分段位，杨平应该是最强王者,而且是星星最多的那个。

　　近距离体验杨平做机器人手术，可以获得玩游戏一般的操作既视感，非常享受。

　　外科研究所虽然挂牌不久，其实完全不缺钱，将锐行公司排除在外，也不会说缺手术机器人。

　　有几位大佬绝对不会吝啬钱，捐赠一個机器人什么的，两三千万的东西，签字名字而已。

　　比如安宁集团的老总宁琪，希望杨平能够列一个清单，人家的用词非常讲究，不是一台机器人,还是一张清单，需要什么设备，尽管往上面写，她来提供,走的程序是捐赠。

　　只要杨平愿意,她捐赠一栋楼，一家医院，也不是难事。

　　夏院长申请购买的机器人已经在半路，杨平决定还是多点耐心，等一等也无妨。

　　亚斯美妮穿着三博医院的病人服，坐在轮椅上，让护士推着进入手术室。

　　费达医生也跟着杨平进入手术室参观，他好奇的目光到处搜索，三十间手术室同时开工，一天约两百台手术，这种宏大的规模，让费达医生终生难忘。

　　将他们国家一半的手术集中到一层楼来做，是个什么概念。

　　“这是中国最大的医院吗？”费达医生忍不住问。

　　在阿拉伯语翻译小姐的帮助下，小五告诉他：“我们不是最大，中国最大的医院年手术量约三十万台，每天的手术量已经逼近一千台。”

　　每天一千台！每年三十万台！

　　费达医生咋咋舌头，什么是大国，他以前没有明确的感受,此刻,他作为一个医生，在手术室充分感受到大国的气势。

　　以前真是见识浅薄,大部分时间花在学英语上，曾经去过英国一家医院进修，那家医院只有一百张床，短期进修两周，只看过几台手术。

　　一定学好中文，一定要来中国进修。

　　费达医生心里暗暗发誓。

　　这次还是谭博云让出机器人，脊柱外科的秦主任十分恼火，连续两次抢走出让机器人的机会，他觉得谭博云有点咄咄逼人，但是又没有办法，他两次都晚人一步。

　　手术间里响起轻音乐，古筝版的《高山流水》，听起来非常悦耳舒服。

　　杨平做手术时，喜欢听这种舒缓的古筝，钢琴其实也很好，但是他就是觉得古筝更有韵味。

　　黄佳慧仍然亲自跟台，所有器械在旁边展开，琳琅满目五花八门，每一件器械都是为这个手术量身定制的。

　　锐行的首席工程师陈智也跟着黄佳慧来到手术现场，他亲眼看看手术的过程，只有他理解手术的过程，以后才能设计更好的器械。

　　费达医生看得眼花缭乱，他在英国学习的时候，哪见过这种场面。

　　再说，那英国教授的气场，比杨教授还是有差距，具体差多少，暂时费达医生心里没数。

　　谭博云申请上台做助手，但是被杨平拒绝。

　　用了你的机器人，不一定要让你上台，其实这不是怪事。

　　任何一台手术，在杨平心里都会计算一番，争取最大的成功率，最好的效果。

　　谭博云对这台手术的准备远远没有宋子墨和徐志良充分，如果同意谭博云做助手，会给手术增加不必要的风险。

　　谭主任非常懂杨平，做手术时，毫不留情面。

　　所以他也没有什么觉得难过，来日方长，以后还有很多机会，站在旁边看看，也能学到很多东西。

　　阿拉伯语翻译小姐，也穿着参观衣，戴着无菌帽和口罩，站在旁边随时提供翻译服务。

　　肢体语言是世界上最通用的语言。

　　梁胖子的手势打得很好，亚斯美妮明白胖子的意思，要给她全麻，然后睡觉。

　　只是胖子模仿睡觉的动作时，故意发出的呼噜声有点不太文雅。

　　表面上看起来，这台手术无非是四个大关节双侧髋关节和双侧膝关节的人工关节置换，但是这台手术与普通的人工关节置换，千差万别。

　　亚斯美妮的双侧髋关节由于严重发育不良，被长期固定在一种脱位状态。

　　原来的浅浅的的髋臼无论是位置还是深度，都对此次手术毫无用处。

　　杨平需要在髋骨上重新磨出一个人造的髋臼，然后放进生物型的髋臼假体。

　　这个人工髋臼位置和方向，没有标准可以遵循，完全依据亚斯美妮进行个性化设计。

　　这就要全盘考虑矫形后的髋关节膝关节踝关节足弓，以及髋关节周围的肌肉状态。

　　此时如果仅仅靠经验，经验再丰富因为没办法做到开凿出一个优秀的髋臼。

　　计算机的模拟就可以轻而易举依据目标力线，找出双侧髋臼的位置和方向，而且十分精准。

　　同样，膝关节因为反向解剖，要恢复正向的解剖和功能，操作更加复杂，对每一次截骨的要求非常精确。

　　踝关节和足弓也需要改造，以适应日后的直立行走。

　　消毒铺单，术前核对，正式开台。

　　宋子墨和徐志良在台上，杨平在操纵平台前操作手术机器人。

　　杨平选择的顺序是由近到远，先做双侧髋关节置换，最后处理踝关节和足弓。

　　只有髋关节获得良好的活动度，膝关节置换才能获取良好的手术操作角度。

　　费达医生站在旁边，屏幕上的操作视频，他现在就把自己当做进修医生看待。

　　杨平采用髋关节外侧入路，逐层切开，显露髋关节，对周围的肌肉肌腱和韧带进行适度的松解，以取得理想的平衡。

　　这种平衡是新的平衡，以适应直立行走为目标的平衡。

　　人体关节的稳定结构分为两部分，一部分是动力稳定结构：肌肉肌腱系统；另一部分是静力稳定结构：关节囊和韧带。

　　它们的相对平衡，才能让关节始终处于稳定在同时，又获得一定灵活度。

　　所以这台手术，平衡要求的技巧非常高。

　　软组织松解之后，杨平接助机器人的精确定位，在髋骨上用髋臼挫磨出一个人造的髋臼，然后置入生物型人工髋臼。

　　髋关节假体的固定方式一般为两种，骨水泥型和生物型。

　　骨水泥的主要成分是聚甲基丙烯酸甲酯，适用于年龄大骨质差的病人，这一类病人髋关节置换时，假体与骨的固定使用骨水泥固定。

　　就像建筑时，用水泥来固定砖头等建筑材料，因此而得名。

　　生物型与骨水泥不同，它适用年轻骨质好的病人。

　　这种人工关节假体，不需要添加骨水泥这种固定剂，比如股骨头假体的柄插进股骨近端髓腔，柄与髓腔靠挤压获得初期稳定，因为这种假体的柄表面多孔，又有诱导骨生长的涂层，所以慢慢地，髓腔的骨组织会长进柄的空隙，形成一种所谓的生物固定。

　　就像盖房子，砖头与砖头之间无需水泥固定，这些砖头会相互生长渗透，最后牢固连接。

　　宋子墨和徐志良的配合非常好，切换器械的速度也很快。

　　天玑手术机器人的一条机械臂十分灵活，无论是髋臼的开凿，还是股骨近端的截骨，又快又精准。

　　很快，杨平完成了双侧的人工髋关节置换。

　　接着开始双侧膝关节的置换。

　　髋关节完成置换后，获得良好的活动度，下肢的摆放自由很多，为膝关节置换提供了良好操作角度。

　　在机器人导航设备的帮助下，截骨置入假体一气呵成。

　　膝关节假体也是采用生物型，目前市面上还没有这种生物型膝关节假体，杨平用的假体是完全用3d打印机打印出来。

　　跟髋关节假体一样，这种新型假体与传统骨水泥假体相比，其通过假体骨界面紧密接触，促使骨组织长入假体，提高假体与髓腔的结合强度，从而达到假体的长期稳定。

　　华西医院曾经完成世界首例生物型膝关节假体的置换手术，当时的人工关节假体也是用3d打印机打印出来的，杨平这一台不知道是不是世界第二例。

　　手术机器人真的在杨平手里如同玩游戏一般，双侧膝关节置换完成。

　　最后处理踝关节和足弓，为了适应直立行走，踝关节和足弓必须同时进行矫形。

　　所有步骤做完，杨平离开操纵平台，来到手术台边，宋子墨开始测量下肢的力线完美！

　　整台手术不像是手术，反而像电子游戏。

　　从头至尾，每一步又快又精确，出血极少，几乎忽略不计。

　　天机机器人那条独臂完全不够用，根本赶不上杨平的速度，而且很多步骤需要人工来辅助。

　　未来改进的机器人应该是这样的，主刀操纵机器人完成所有步骤，切换器械这种事，也应该自动完成，器械摆在器械台上，机械臂要能够自动去装卸器械。

　　助手在旁边只是为了应付机器失控的突发状况，不应该参与手术。

　　所以，天机机器人进步的空间还有非常大。

　　现在完全是手术机器人赶不上杨平的速度，而且很多功能无法实现，要靠人帮忙装卸器械。

　　“陈智，手术机器人代表未来的外科方向，你们应该有所作为。”

　　杨平跟工程师陈智说。

　　这话正好与陈智的想法相合，他一直有这个想法，研发手术机器人，所以这次亲自来看手术机器人的手术。

　　设计那些器械不过小打小闹，如果资金充足，陈智很想设计这种大件。

　　不过这需要海量的资金和庞大的团队。

　　机器人必须有三条以上的机械臂，机械臂必须是柔性与刚性结合，机械臂必须完全能够代替人手，机械臂必须可以完成铺单小铺切开等等整个手术过程。

　　否则，不是合格的遥控玩具。

　　陈智想，他一定要设计出这样一个合格的遥控玩具。

　　最后，他想，手术机器人必须与超级计算机联网，在术中能够结合数字人进行即时建模。